Would can be used to talk about past habits.
My grand father would come home from work, he would sit by the fire and drink a cup of tea
Would sólo se puede usar para verbos de movimiento
La diferencia entre usar would y used to es que used to puede usarse con todo tipo de verbos y podría traducirse como "solía". Would + inf without to puede usarse únicamente con verbos de movimiento y puede traducirse como volvía, comía.